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制陶投泥机械手设计

时间:2013-10-22 10:33来源: 骆驼毕业论文网 作者:admin
原始数据:泥饼重量:10Kg。 工作要求:要求设计的投泥机械手结构合理,加工维修方便,动作轻巧准确,没有噪音,容易与其它单机组合配套。机械手手爪的能牢靠地夹紧泥饼,利用手臂旋转运动完成投泥动作。 设计内容:完成机械手机座结构的设计;完成机械手手

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原始数据:泥饼重量:10Kg。

工作要求:要求设计的投泥机械手结构合理,加工维修方便,动作轻巧准确,没有噪音,容易与其它单机组合配套。机械手手爪的能牢靠地夹紧泥饼,利用手臂旋转运动完成投泥动作。
设计内容:完成机械手机座结构的设计;完成机械手手臂旋转运动部件、手臂伸缩部件、手爪开合和夹紧部件的结构设计及运动控制设计,并对主要零件进行设计计算及强度分析; 
设计要求:
1.根据设计任务书的要求,在规定时间内独立认真完成规定的设计任务。应尽量做到设计思想和设计方案正确,学会对技术课题进行调查研究,了解有关的技术方针、政策、法规;
2. 查阅和使用各种技术资料和各种工具书,并通过计算、绘图、实验等提高自身的动手能力和编写技术文件的能力;
 3. 设计说明书要符合规范,要求方案正确,论据充分,阐述清楚,文字简洁,穿插必要的插图、表格和图纸,并装订成册。
1.完成机械手机座结构、手臂旋转运动部件、手爪开合和夹紧部件的结构设计及运动控制设计,并对主要零件进行设计计算及强度分析。 
2.完成总装图、部件图、零件图的绘制。
3.撰写毕业设计说明书,并打印装订成册。
4.完成所布置的科技论文的翻译及实习调研报告, 一律为打印稿。
 
[1] 瞻启贤.自动机械设计.北京:轻工业出版社出版,1987
[2] 黄锡凯,郑文纬.机械原理.北京:高等教育出版社,1981
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[4] 冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计.第1版.北京:机械工业出版社,1999
[5] 机械设计手册编委会.机械设计手册.第3版.北京:机械工业出版社,2004
[6] 徐灏.机械设计手册.北京:化工业出版社出版,1991
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[8] 何发昌,邵远.多功能机器人的原理及应用.第1版.北京:高等教育出版社,1996
[9] 邹立德.陶瓷工业用机械手. 第1版.北京:机械工业出版社,1980
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